La Régionale Mauricie / Coeur-du-Québec a vu le jour officiellement le 4 octobre 1976, sous le nom de section Trois-Rivières de l'Association Québec-France. C'est d'ailleurs le premier chapitre local régional de l'Association. La cérémonie s'est déroulée lors d'une réception tenue par la Société d'histoire régionale en présence de l'attaché culturel de France au Québec, Jean-Claude Sacré, et du directeur général de Québec-France, Jean Leblond. Cinq ans auparavant, des liens s’étaient développés dans la région entre le Québec et la France, préparant un terrain fertile à la création de notre régionale. En effet, alors que l'Association provinciale Québec-France était fondée le 31 décembre 1971, un acte officiel de jumelage était signé entre Châteaudun (France) et la Municipalité du Cap-de-la-Madeleine, le 12 juillet de la même année. En 1979, la Régionale a vécu des moments difficiles. À l'assemblée générale annuelle du 14 septembre, l'exécutif sortant ne fut pas remplacé et le secrétariat national nomma un exécutif intérimaire pour relancer la régionale. À partir de 1983, il y a eu une tentative de reprise des activités et, en 1985, les statuts et règlements ont été modifiés. La Régionale a alors pris le nom de Mauricie et est redevenue active. En 2009, la Régionale a pris le nom de Mauricie / Coeur-du-Québec, alors que nous avons accueilli des municipalités sur la rive sud du St-Laurent. La Régionale couvre toute la région administrative Mauricie et la partie sud de la région administrative Centre-du-Québec. Sur la rive nord du St-Laurent, son territoire est délimité par La Tuque (au nord), par Ste-Anne-de-la-Pérade (à l'est) et par Maskinongé (à l'ouest). Sur la rive sud du fleuve, ses frontières sont Deschaillons (à l'est), Nicolet (à l'ouest) et les municipalités situées du côté sud de l'autoroute 20 (Ste-Eulalie, St-Léonard-d'Aston). Photo : rue des Ursulines, le point de vue le plus célèbre du vieux Trois-Rivières.
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